"Авторская эстрадная песня" - это жанр, в котором исполняются песни под инструментальный минус с звуками разных инструментов (синтезаторы, барабаны, бас-гитара, гитара, духовые инструменты, а также другие сольные инструменты, привлечение бэк секции). Разница между авторской ( бардовской ) песней и авторской эстрадной песней в том, что барды исполняют свои стихи под аккомпонемент гитары и других музыкальных инструментов, а в эстрадной песне стихи пишутся на музыку или музыка на стихи. Бывает по-разному: иногда мелодия приходит в голову и на неё придумывается текст. В основном придумывается музыка на стихи. Делается аранжировка, записывется минусовка,ну и потом записывается сама песня.